詳情
產品概述
中空臂機器人IRB 1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現性能與能效的合理化。除了焊接穩定性強外，IRB 1520ID兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。
IRB 1520ID有效荷重4千克，到達距離1.5米，設計高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節拍時間，拓寬應用范圍。
IRB 1520ID配備第二代True Move TM技術，在同等級輕型弧焊機器人中擁有優異的路徑精度，該機型還配備第二代Quick Move TM技術，實現了兩次焊接間的加速，在顯著提升產能的同時，又將能耗降至最低。
通過直觀友好的Flex Pendant（示教器），可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面，還配備觸摸屏及操縱桿，進一步提升了操控感速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優勢，還提供可靠性和性價比超高的軟件包——Robot Studio Tm和Robot Studio Arc Welding Power Pac，其內置的弧焊專用程序Virtual Arc TM是虛擬試錯的得力工具，只需短短數小時的安裝調試，機器人即可按預定的節拍時間和焊接質量投入生產。
技術參數
| 主要應用 | ||
| 弧焊 | ||
| 規格 | ||
| 有效荷重 | 4kg | |
| 手臂荷重 | 10kg | |
| 到達距離 | 1.50m | |
| 軸數 | 6 | |
| 防護等級 | IP40 | |
| 安裝 | 落地、倒置 | |
| IRC5控制器型號 | 傳動模塊、單柜 | |
| 物理性質 | ||
| 機器人底座尺寸 | 300 x 300 mm | |
| 機器人重量 | 170kg | |
| 性能（根據ISO9283標準測定） | ||
| 重復循環精度 (RT) | 0.35mm | |
| 運動 | ||
| 軸運動 | 工作范圍 | 最高速度 |
| 軸1 | +170°~-170° | 130°/S |
| 軸2 | +150°~-90° | 140°/S |
| 軸3 | +80°~-100° | 140°/S |
| 軸4 | +155°~-155° | 320°/S |
| 軸5 | +135°~-90° | 380°/S |
| 軸6* | +200°~-200° | 460°/S |
| *+288rev~-288rev（最高）6* | ||
| 電氣連接 | ||
| 電源電壓 | 380V | |
| 功耗 (RT) | ISO cube 0.6kw | |
| 環境 | ||
| 機械手環境溫度 | ||
| 運行中 | +5℃ (41℉) 至+45℃ (122℉) | |
| 運輸與存儲時 | -25℃ (-13℉) 至+55℃ (131℉) | |
| 短期（不超過24小時） | 最高+70℃ (158℉) | |
| 相對濕度 | 最高95%（恒溫下） | |
| 噪音水平 | ＜70dB (A) | |
| 安全 | 帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 | |
| 輻射 | EMC/EMI屏蔽 | |