M-10iD/12

微信

復制鏈接

品牌 TAYOR

詳情

性能與特點

技術參數

規格
型號	M-10iD/12
機構	電纜內置式小型智能機器人
控制軸數	6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑	1441mm
性能
手腕部可搬運質量	12kg
手腕部允許負載轉矩 J4 J5 J6	26.0Nm 26.0Nm 11.0Nm
手腕部允許負載轉矩 J4 J5 J6	26.0Nm 26.0Nm 11.0Nm
手腕部允許負載轉動慣量 J4 J5 J6	0.90kgm² 0.90kgm² 0.30kgm²
手腕部允許負載轉動慣量 J4 J5 J6	0.90kgm² 0.90kgm² 0.30kgm²
重復定位精度	±0.02mm（注釋5）
物理特性
安裝方式	地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝
機器人質量	145kg（注釋6）
環境
環境溫度	0~45℃
環境濕度	通常在75%RH以下（無結露現象），短期95%RH以下（一個月之內）
振動加速度	4.9m/s²(0.5G)以下
動作范圍（注釋2、3、4）（最高速度）
J1	370°(260°/s) 6.46rad(4.54rad/s)
J2	235°(240°/s) 4.10rad(4.19rad/s)
J3	455°(260°/s) 7.94rad(4.54rad/s)
J4	380°(430°/s) 6.63rad(7.50rad/s)
J5	360°(450°/s) 6.28rad(7.85rad/s)
J6	900°(720°/s) 15.71rad(12.57rad/s)
注釋
注釋1	4軸制動器規格不適用于傾斜角安裝。
注釋2	安裝了機械式制動器的情況下J1軸的動作范圍被限制在340°(5.93rad)以內。
注釋3	傾斜角安裝時，J1、J2軸有動作范圍的限制。
注釋4	短距離移動時有可能達不到各軸的最高速度。
注釋5	遵從ISO9283《工業機器人性能規范及其試驗方法》的測量結果。
注釋6	不包含控制裝置的質量。

聯系地址

上海市浦東新區申江南路3888號

集團網站群

客服電話：4008201830

QQ咨詢：3508237869